1940 in Solingen geboren, studierte Theaterwissenschaft, Philosophie und Germanistik in Köln und promovierte 1969 an der Freien Universität Berlin.
Von 1968 an war Wilms als Dramaturg, Referent und Intendant an verschiedenen deutschen Bühnen tätig, zuletzt am Deutschen Theater Berlin. 1986-1991 leitete er als Direktor die Otto-Falckenberg Schauspielschule in München.
Zu seinem literarischen Werk zählen Übersetzungen der Offenbach-Operetten, des Barrie-Romans „Peter Pan“ sowie Theateradaptionen des Zauberers von Oz. Zudem arbeitete er als Journalist für große überregionale Zeitungen wie Die Zeit und Die Frankfurter Allgemeine.