Keusch wurde 1946 in Zürich geboren und studierte Germanistik, Psychologie und Theatergeschichte in Zürich und München. Als Regisseur ist er Autodidakt. Sein erster Film, „Das Brot des Bäckers“ (1976), wurde von der Kritik sehr positiv aufgenommen und 1978 mit dem Ernst-Lubitsch-Preis ausgezeichnet. Keusch führte zudem immer wieder Regie bei erfolgreichen Fernsehproduktionen wie dem „Tatort“ oder „Bella Block“. Er ist Mitglied der Deutschen Filmakademie.